Computadora de vuelo
La computadora de vuelo (OBC), desarrollada en conjunto entre CONAE y VENG S.A., es una unidad electrónica compleja, desarrollada para gestionar instrumentos de misiones satelitales, con tasas de transferencia de datos de hasta 100 Mbps, además de proveer interfaces bi-nivel RS-422 de uso general, canales analógicos para la adquisición de voltajes y temperaturas (información de housekeeping, tanto interna de la unidad como externa) y capacidad para comandar hasta 24 heaters, por medio de salidas opto-acopladas.
Cuenta con un módulo de potencia, un módulo basado en el procesador UT699 LEON3-FT de 32 bits y 6 módulos funcionales adicionales, todos vinculados a través del estándar cPCI 2.2 mediante la utilización de un Backplane. Además, cuenta con un slot adicional, pensado para adaptarse a necesidades de diferentes misiones/proyectos.
Características Mecánicas y Operacionales
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OBC SIN REDUNDANCIA(7 MÓDULOS FUNCIONALES) |
OBC CON REDUNDANCIA
COLD STANDBY(14
módulos funcionales) |
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DIMENSIONES |
21x27x27 [cm] |
39x27x27 [cm] |
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MASA |
7,5 [Kg] |
21 [Kg] |
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CONSUMO |
Consumo nominal: 30[W]
Máximo consumo: 40[W] |
Consumo nominal: 30[W]
Máximo consumo: 40[W] |
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TEMPERATURA DE OPERACIÓN |
-10 °C hasta +40°C |
-10 °C hasta +40°C |
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RESOLUCIÓN DE RANGO OBLICUO
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0.5–1 m |
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RESOLUCIÓN AZIMUTAL OBLICUA |
<1 m
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VIDA UTIL |
5 años |
5 años |
COMPONENTES—
Powerbox
Consta de 2 convertidores DC-DC que proporcionan 4 tensiones reguladas (secundarias: +3.3, +5, +12 y -12V) que necesita el equipo a partir de una alimentación de entrada primaria (redundante o no) no regulada que puede variar entre 21 y 36 V. Implementa además capacidades configurables según necesidades de la aplicación específica:
- Aislación de los retornos secundario primario.
- Limitación de la corriente de arranque (in-rush).
- Retardo para que no todas las tensiones secundarias aparezcan simultáneamente.
- Configuración como carga esencial (siempre alimentada independientemente de cuál de las líneas de alimentación primaria se encuentre activa) o no.
INSTRUMENT ACQUISITION
Cuenta con capacidad de adquirir datos generados por hasta 4 instrumentos en forma simultánea a través de interfaces LVDS dedicadas. La velocidad total de adquisición para los 4 canales en simultaneo es de hasta 200 Mbps. Cuenta con la capacidad de “tagging” de tiempo de los paquetes recibidos de los instrumentos con una incerteza menor a 20 [μs].
Además, este módulo cuenta con 3 interfaces Spacewire para la transferencia de los datos adquiridos, a una velocidad de 100 Mbps. Esta transferencia se realiza siguiendo el standard ECSS-E-ST-70-41-C (CCSDS Space Packet Protocol).
COMMUNICATION
Cuenta con 1 Interfaz MIL-STD-1553 como Unidad Remota (pensada para el intercambio de telemetría y telecomando); con 1 Interfaz MIL-STD-1553 como Bus Controller (pensada para comandar otros equipos o instrumentos) y 9 Puertos full-duplex de Interfaz serie UART/RS-422.
GENERAL PURPOSEINPUT/OUTPUT
Este módulo cuenta con 30 líneas bi-nivel RS-422 de entrada, 22 líneas bi-nivel RS-422 de salida y 10 líneas open-colector de salida.
SINGLE BOARD COMPUTER
Es el módulo principal donde se realiza el procesamiento, la gestión y las actividades de control. Los bloques con que cuenta este módulo son:
- Procesador UT699 LEON3-FT de 32 bits
- RTEMS 4.10
- 2 bancos redundantes de Memoria EEPROM de bootloader
- 3 bancos redundantes de Memoria Flash de Programa
- FGPA para la implementación de la interfaz vía cPCI con los otros 6 módulos
- 3 Interfaces Spacewire
- 2 Interfaces UART/RS-422
- 2 entradas RS-422 para la recepción de pulsos de sincronismo (PPS-in)
- 6 salidas RS-422 para la distribución de pulsos de sincronismo (PPS-out)
- Watchdog proporcionado por las capacidades del UT699
TEMPERATURE ACQUISITION
Tiene la capacidad de adquirir hasta 96 canales de temperatura con una resolución de 12 bits agrupados en 72 canales de temperatura externos y 24 internos (3 canales para la OBC, 7 de calibración y 14 reservados para el slot de expansión)
TEMPERATURE CONTROL
Con capacidad de comandar hasta 24 canales de actuación de heaters de 1[A]. Cada una de estas salidas está opto-acoplada para mantener la separación entre el retorno primario y el secundario.
